北京光阴12月5日，NBA公布了2020-21赛季第一阶段的赛程，密尔沃基雄鹿将会在12月24日至3月5日时代进行37场比赛。揭幕战将会在北京光阴12月24日前往波士顿客场寻衅凯尔特人，两天之后，雄鹿迎来主场揭幕战，他们将对阵金州勇士。

雄鹿的第一阶段赛程包括20场主场比赛和17场客场比赛，此外还包孕六场背靠背和四次在继续比赛中与相同的球队交锋。12月雄鹿将进行5场比赛，1月和2月各15场，3月只有2场比赛。

在2020年停止之前，他们将客场背靠背寻衅上赛季的东部冠军迈阿密热火。两队在上赛季的东部半决赛之中相遇，只管热火因此五号种子的身份出战，但系列赛中成功限定了对面的老例赛冠军，终极以4-1爆冷淘汰雄鹿，这两场比赛也将是密尔沃基复仇的绝佳机会。

从2月6日开始，雄鹿将开启继续客场之旅，他们将在接下来10天光阴里分手与五支球队进行六场比赛，此中包括一次背靠背对阵骑士。在此之后，雄鹿会回到密尔沃基迎来甜蜜的主场赛程，从2月17日至3月3日他们将迎来继续8个主场比赛。

雄鹿第一阶段焦点比赛（以下均为北京光阴）：

12月24日 @凯尔特人 赛季揭幕战

12月26日 vs勇士 主场揭幕战&圣诞大年夜战

12月30、31日 @热火 背靠背复仇之战

1月19日 @篮网 字母哥寻衅杜欧

1月22日 vs湖人 寻衅卫冕冠军

3月1日 vs快船 字母哥战卡椒

以下为具体赛程，均为美国中部光阴